Desa Panyirapan terletak di Kecamatan Baros, Kabupaten Serang, membentang seluas 750 hektare di kaki Gunung Karang pada ketinggian sekitar 170 meter di atas permukaan laut. Suasana desa ini begitu sejuk, dikelilingi hamparan hijau perkebunan dan persawahan yang berpadu dengan latar belakang pegunungan yang memukau. Menjadikannya tempat yang nyaman untuk tinggal maupun beraktivitas.

Sebagian besar lahan Desa Panyirapan dimanfaatkan untuk pertanian, dengan lebih dari 77% wilayahnya digunakan sebagai lahan pertanian aktif. Desa ini dikenal sebagai salah satu penghasil padi terbaik di Kabupaten Serang, didukung oleh komunitas petani yang gigih dan inovatif. Selain padi, masyarakat juga mulai mengembangkan pertanian modern seperti hidroponik untuk tanaman sayuran, antara lain pakcoy, selada, bayam, dan kangkung. Inovasi ini tidak hanya meningkatkan hasil panen, tetapi juga membuka peluang usaha baru bagi warga desa.

Potensi perikanan di Desa Panyirapan pun sangat menonjol. Di desa ini berdiri Balai Benih Ikan (BBI) Baros, yang menjadi pusat pengembangan budidaya ikan air tawar di Kabupaten Serang. BBI Baros berperan penting dalam menyediakan benih ikan berkualitas, mendukung kebutuhan pembudidaya lokal dan kawasan sekitarnya. Keberadaan BBI ini juga menjadi wahana transfer teknologi dan informasi antar kelompok tani ikan, serta mendorong peningkatan pendapatan masyarakat melalui usaha budidaya ikan konsumsi seperti lele dan nila.

Dengan perpaduan suasana alam yang sejuk, latar pegunungan yang indah, serta potensi pertanian dan perikanan yang terus berkembang, Desa Panyirapan menjadi contoh desa yang makmur dan sejahtera, berdaya saing, serta mampu beradaptasi dengan perkembangan zaman tanpa meninggalkan kearifan lokal.

Desa Panyirapan adalah desa induk dari zaman orde lama, lokasi desanya terlewati oleh jalan provinsi. Desa Panyirapan dikenal juga sebagai desa yang mempunyai kesenian tradisional di bidang budaya yaitu pencak silat dari aliran Tjimande, sampai saat ini warisan budaya tersebut masih lestari dan menjadi simbol identitas desa. Adapun Pejabat Kepala Desa Panyirapan dari mulai tahun berdiri sampai sekarang sebagai berikut :

1. Tahun 1972 dijabat oleh Bapak Mudar sebagai Kepala Desa Pertama

2. Tahun 1972-1980 dijabat oleh Bapak Surya menjabat selama 8 Tahun

3. Tahun 1980-1988 dijabat oleh Bapak H. Anwari sebagai penerus kesenian tradisional pencak silat

4. Tahun 1988-1996 dijabat oleh Bapak M. Asmar dari bagian politik masyarakat

5. Tahun 1996-2007 dijabat oleh Bapak Syafiudin dimana beliau adalah putra dari Kepala Desa ke- II yaitu Bapak Surya

6. Tahun 2007-2013 dijabat oleh Bapak Ahmad Fauzi yang dilanjutkan oleh Pejabat Sementara selama 1,5 Tahun oleh adiknya yaitu Agus Saeful Bahri sampai Tahun 2015 berakhir pada bulan juli 2015

7. Tahun 2015-2021 dijabat oleh Bapak Ahmad Rifai

8. Tahun 2021 s/d Sekarang dijabat oleh bapak Muhidin